JOOLA, büyük mağaza grubu Fr.'nin eski sahibi Karl Frey tarafından kuruldu. Th. Jooss, Landau, Almanya'da bulunmaktadır. Jooss'un spor departmanı 1952 yılında ilk masa tenisi masalarının üretimine dahil oldu. 1954 yılına gelindiğinde masa tenisi üretimi grup içerisinde bağımsız bir departman haline geldi. 1950'lerde şirket ve şehir adlarını birleştirmek yaygındı; JOOLA markasının adı da bu şekilde Jooss ve Landau'nun birleşiminden oluştu.

Muazzam bir başarı ve popülerliğin ardından JOOLA kendisini bağımsız bir şirket olarak kurdu ve 1963 yılında Godramstein'a taşındı. Şirket katlanarak büyüme yaşadı ve ek binaları devralmasına rağmen yeni yerinde hızla üretim kapasitesine ulaştı. 1973 yılında JOOLA, 1800 m² üretim tesisi, 1200 m² depolama alanı ve 700 m² ofis alanına sahip Siebeldingen kampüsünü açtı. Siebeldingen kampüsü bugün hâlâ JOOLA'nın Avrupa Genel Merkezi'nin evi olarak kullanılıyor.

1979 yılında, JOOLA'nın 1968'den beri genel müdürü olan Michael Bachtler, şirketin CEO'su olarak devraldı. 1996 Atlanta, 2000 Sidney ve 2004 Atina Yaz Oyunları'nın resmi masa sponsoru olmak gibi önemli dönüm noktalarını yönetti.

2018'de Michael Bachtler veraset planlarını açıkladı ve 2019'da JOOLA, şirketin Başkanı Richard Lee'nin liderliğinde Kuzey Amerikalı ortağı Sport Squad, Inc. tarafından satın alındı. JOOLA ve Sport Squad, Inc., Sport Squad, Inc.'in JOOLA markasının Kuzey Amerika distribütörü olduğu 2006 yılından bu yana ortaktır.

2022'de JOOLA, JOOLA Pickleball'u piyasaya sürdü ve pickleball dünyasının 1 numaralı Ben Johns'unun sponsoru ve USPPA'nın ortağı olarak sporu hemen fırtınaya soktu.